在马鞍山地区想要注册一家货运公司，需要完成以下几个步骤：

第一步：公司命名和注册

选择一个合适的名称作为公司的品牌标识，并进行商标注册。按照《公司法》和《民法通则》的相关规定，完成公司的注册登记。

第二步：注册税务登记

注册税务登记是关键步骤。需前往当地税务局提供公司信息，然后办理营业执照、组织机构代码证、税务登记证等文件。

第三步：获得道路运输经营许可证

根据《中华人民共和国道路运输条例》及相关规定，新设立的货运公司必须获得运营许可证。具体办理程序为：首先注册环保车辆，并安排司机取得驾驶员从业资格证书，而后提交所需材料到相应部门，即可取得许可证。

第四步：申请开户银行账户

按照财务管理规定，公司需要开设对公账户来处理日常款项。

第五步：购买保险

为了避免因意外事故而出现损失，在货运过程中，建议采取保险措施。具体操作为：根据实际情况确定所需保险种类，进而选择保险公司进行购买。

以上就是在马鞍山地区注册货运公司所需完成的步骤。每一个步骤都需要细心严谨的操作，确保公司能通过相关机构的审批，从而顺利开展业务。如果不确定具体流程，可以咨询专业的律师或相关部门人员，以便更好的进行申办。